以"rao"开头的成语有不少，下面列举一些比较常见的：
1. 饶舌：指说话啰嗦、绕口令，让人听不明白。
2. 饶恕：指宽恕、原谅他人的过错或过失。
3. 饶有兴趣：指对某件事或某个人感到很有兴趣，非常喜欢。
4. 饶富：指非常富有、财源广进。
5. 饶助：指帮助、支持他人，使其得到好处。
6. 饶智：指机智、聪明、脑子灵活。
7. 饶益：指对某人有好处或有积极影响。
8. 饶足：指满足某种需求或要求，使其得到充分满足。
这些以"rao"开头的成语在我们的日常生活中经常使用，可以帮助我们更好地表达和理解语言文化。在写作和口语表达中适当使用这些成语，可以增加表达的精准度和文化内涵。