含“虞”四字的成语是“含笑九泉”，这个成语指的是人在去世之后，在坟墓里面能够含笑而逝。这个成语是出自《史记》中的一段故事。故事中，秦始皇在临终之前，曾经召集了他的大臣们来探望他。当时，大臣们面面相觑，无人敢言。直到一位叫做芈月的大臣走上前去，对秦始皇说：“临终之时，还能够笑一笑，如同赴宴一般，请陛下试一试。”秦始皇听了这话，顿时大笑了起来。他笑得非常开心，于是就含笑而逝了。这就是“含笑九泉”的典故。
这个成语其实是带有哲理的，它告诉我们，无论在任何时候，我们都应该心态平和，乐观向前。生命中的每一天都是宝贵的，我们应该珍惜它，享受它。就算是在去世之前，也应该愉快地结束自己的人生旅程。因此，我们应该时刻保持积极向上的心态，用笑容来面对生活中的困难和挑战。这不仅可以让我们感到更加快乐和幸福，还能够让我们的人生更加有意义。