悬梁刺股是中国古代一个著名的成语，指的是为了学习刻苦自励，甘愿受罚并且坚定不移地修行的方式。
据说在汉朝时期，有一个叫做郑国的人，他非常聪明，但是他却懒散自暴，不喜欢学习。他的父母非常担心他的未来，希望他能够认真学习。
郑国的父亲听说国外有一位叫做孔子的大师，特地把郑国送到孔子那里求教。但是，郑国不认真学习，孔子也无法教育他。于是，孔子只好离开，告别郑国。
郑国看到孔子离开，感到非常悔恨，他意识到自己的错误，认为自己必须改变。于是，他决定采取一种严厉的自我惩罚的方法——他在家里悬一根梁上，在梁下燃起火炉，然后他用刀刺破自己的大腿，一边学习一边受罚。在几年的时间里，郑国坚持不断，最终成为了一位杰出的学者。
这个故事告诉我们，只有刻苦自励才能成就自己，这是我们为什么要学习悬梁刺股的重要原因。