成语“悠然自得”是形容一个人心境安逸、无愁无虑、自在自得的状态。形容一个人在宁静、舒适的环境里，心情愉悦、自得其乐、无忧无虑的感觉。也可形容一个人处于自得的幸福中，毫不在意外物和他人的眼光。常用于描述心情愉悦、自在自得、无拘无束的状态。
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