“于是”是一个表示因此、于是乎的词语，通常用于叙述故事、表达原因和结果的关系。在句子中，可以出现在开头、中间和结尾，起到衔接句子的作用。
以下是以“于是”在句子开头的几个例子：
1. 于是，他们决定去旅行一趟，放松心情。
2. 于是，小明决定放弃他的梦想，去追求更实际的工作。
3. 于是，母亲意识到自己的错误，决定向孩子道歉。
4. 于是，教授开始讲解新的课程，学生们纷纷认真听讲。
5. 于是，大雨开始倾盆而下，路面顿时泛起了一片水花。
这些例子中，以“于是”开头的句子都表达了因此、结果等关系。这种句子结构可以使文章的逻辑更为清晰，表达更加准确。