古代感恩父母的故事有许多，下面就为大家介绍其中几个：
1. 敬孝桥：据传说，古代一位年迈的母亲，需要每天穿过一座独木桥去找女儿借米煮饭。因为年事已高，行动不便，每次过桥都是一件危险的事情。但是，这位母亲的儿子为了方便母亲，自己东拼西凑，终于修建了一座坚固的桥梁。这座桥梁便成为了敬孝桥。
2. 梁氏三兄弟：梁氏三兄弟是古代中国一段著名的故事。相传，梁氏三兄弟非常孝顺父母，他们为了照顾老父亲的病情，竟然把老家的屋顶拆下来用来买药。虽然最终没有治好父亲的病，但是他们的孝心却被后人铭记。
3. 汉文帝的孝心：汉文帝刘恒，他的母亲在他还很小的时候就去世了，但是他一直怀念母亲，经常到母亲的坟墓前祭拜。为了纪念母亲，他下令在洛阳修建太庙，并且在太庙中添加母亲的神位，以示孝心。
以上就是几个古代感恩父母的故事，这些故事中都有一个共同的主题：孝敬父母。在古代，孝敬父母是一种非常重要的品德，被视为人们应该遵从的伦理准则。相信这些故事可以启发我们，让我们珍惜亲情，孝敬父母，让他们感到幸福和温暖。