它的头部呈现半圆形，有两只大眼睛和一张嘴巴。头顶上有一对小耳朵。
哆啦a梦的身体非常圆润，像是一个球形，而且它的身体表面很光滑。在它的身体前部有一个口袋，可以装载各种道具。它的胳膊和腿的长度相同，很短，结构也很简单，没有手和足，而是像是用圆形的短管连接在身体上。
哆啦a梦经常穿着一件白色的T恤，上面有一个口袋图案，并且穿着一双红色的鞋子。有时候它也会穿戴特殊的服装，比如变形成降龙十八掌时会穿戴黄色的道袍，头上戴着太阳帽。
哆啦a梦的外貌非常可爱，而且身形圆滚滚的，让人不禁想要抱一抱。它的设计非常巧妙，可以变换出各种有趣的道具，为它的主人大雄带来了许多乐趣。