在进行户外活动时，我们发现了以下问题：
1. 缺乏充分准备：在活动前，我们的准备工作不够充分，没有细致地计划活动内容和注意事项，导致在活动过程中遇到一些意外情况。
2. 安全意识不够：我们需要加强幼儿的安全意识教育，让他们意识到在户外活动中的安全问题，如走路时要注意脚下的石头或凸起的地面，不能乱跑等。
3. 老师指导不够：在活动中，我们发现老师的指导不够到位，对于幼儿在活动中的行为指导不够全面。不同幼儿的行为问题也没有得到妥善解决，需要加强老师的指导和管理。
针对以上问题，我们需要反思并提出改进措施：
1. 充分准备：在活动前，我们要充分考虑到各种可能的情况，并对活动内容进行详细的计划，确保活动能够安全、顺利地进行。
2. 安全教育：在活动前，我们要充分向幼儿进行安全教育，提高他们的安全意识。同时，在活动过程中，要及时发现并解决可能存在的安全问题。
3. 增强老师指导能力：在活动中，我们要加强对幼儿的行为指导和管理，及时发现并解决幼儿的问题。同时，老师要不断提升自己的指导能力，让幼儿更好地参与户外活动。
通过以上改进措施，我们相信在未来的户外活动中可以更好地保障幼儿的安全，提升他们的参与度和乐趣。