《西游记》中对孙悟空的外貌描写非常详细，他被描绘为一只有着“金黄毛发”的猴子。他的身高非常高大，穿着一套由山石编织而成的猴皮衣服，手脚十分灵活，有一双锐利的眼睛和一张感觉非常锋利的嘴巴。
孙悟空的面容上，他有着一对大耳朵，鼻梁高挺，眼神炯炯有神，而且还有一张精致的小嘴，具有非常明显的张口笑脸的特点。他的脸上常常带着一种聪明机敏的表情，看上去非常机灵。
孙悟空的外貌形象非常让人印象深刻，他那金黄毛发、灵活的身手、机灵的面容都成为了他标志性的特征。即便是到现在，对于《西游记》中的猴王孙悟空的形象和形态，依旧让人们久久难以忘怀。