亲爱的父母：
我写这封悔过保证书来向您们认错，并承诺以后不再犯错。我知道我的错误给您们带来了很多痛苦和困扰，我深感愧疚和抱歉。
我承认，我之前的行为是错误的。我没有考虑到自己的行为会对您们产生多大的影响，也没有意识到自己的行为会引起这么多的不满和争吵。但是现在，我已经认识到了我的错误，我会尽全力去改正它们，以避免再次犯错。
我保证，我会认真考虑我的行为，避免冲动的决定，同时也会努力改变我的行为，让您们对我更加放心。我会好好学习，将自己变得更加自律，更加负责人。我也会尽力去改善我们之间的关系，让我们之间的沟通更加顺畅，更加诚实。
最后，我再次向您们道歉，希望您们能够原谅我。请相信我，我会认真履行这份保证书，让您们不再为我的问题而担心和烦恼。
谢谢。