南辕北辙的故事源于春秋时期，当时晋国国君想要去访问齐国，但他却遇到了一个神仙，神仙告诉他说：“你这次出行如果要顺利，一定要将车辕和车轮调换一下。”国君觉得很奇怪，但还是照着神仙的话做了。结果，当国君到达齐国时，他的车子就南辕北辙，完全无法行驶。
国君感到十分惊讶，于是他再次找到了神仙，问神仙为什么会这样。神仙告诉他：“你在路上遇到了很多人，有些人你不该见，但是你却去见了；有些人你应该见，但你却没去见。你不顺从自己的内心，所以你的车子就南辕北辙，无法前行。”
这个故事告诉我们，不要违背自己的内心想法，要顺从自己的本心，才能真正地顺利前行。我们应该在面对选择时，认真思考自己的内心需求，坚持自己的想法，遵从自己内心的指引，把握好生命中的每一个时刻，才能走出一条真正属于自己的人生道路。
南辕北辙的故事是一个古老的中国寓言故事，讲述的是一个人驾车从南向北行驶，却一直走错方向，最后反着回到了出发的地方。
故事主要讲述了一个驾车的人，他开始是想从南向北行驶，但是他没有好好地观察路标，也没有询问路人，就驾车上路了。然而他很快就发现走错了路，但是他却不肯承认自己走错了，一直按照自己的想法继续往北走。结果，他不仅越走越远，最终还走回了出发的地方。
故事给我们传递了一个深刻的道理：如果我们没有正确的方向和目标，就算我们充满热情地开始行动，也可能会走上错误的路，最终无法达到自己的目的。因此，在追求目标的时候，我们需要认真思考，理清方向，明确目标，并且不断地检查和调整自己的行动，才能最终实现理想的归宿。