松鼠是一种可爱的小动物，身体长约20厘米左右，重量在100克以内。它们的毛色多种多样，有红色、灰色、棕色、黑色等不同颜色的变种。
松鼠的头部较小，耳朵立起来，眼睛大而明亮，呈黑色。它们脖子上有一条白色的线条，背部的毛发比较长而且很蓬松，看上去很柔软。松鼠的尾巴也是一大特点，长而密集的毛发组成了一个大大的尾巴，可以用来保持平衡和缓冲跳跃时的重压。
小松鼠是一种灰色毛发的小型啮齿动物，身体大约有15-20厘米长，尾巴约20-25厘米长。它们的眼睛大而圆，顶上有2个长耳朵，嘴巴里面有锐利的牙齿。它们的前脚有4个脚趾，后脚有5个脚趾，并且脚底有摩擦力强的垫子，可以爬树。松鼠的外貌机敏灵活，十分可爱。