一般情况下，谅解书可以手写，也可以打印。无论是手写还是打印，重点是内容的表达和语言的准确性。
写一篇谅解书时，首先需要明确的是事件的经过和自己的错误，以及给对方带来的影响。接下来，表达自己的歉意和愿意为错误负责并作出改善的意愿。同时，需要确保对方知晓自己的改善计划，并愿意接受自己的道歉。
为了让谅解书更有效，可以在书信中提出一些积极的建议，以表达自己的决心，并让对方感受到自己的诚意。最后，再次表达自己的歉意，并感谢对方给予的理解和支持。
谅解书的标题可以根据自己的实际情况进行命名，例如：“对于自己的错误，向对方谢罪并提出改进建议的谅解书”、“感谢对方的谅解，以实际行动证明自己的诚意的谅解书”等等。