以一马当先五虎归是指在一支团队中，最为出色的人承担了领导和带头的责任，其他人则围绕着他进行配合工作，让整个团队更加协调高效。这个成语最初来源于《后汉书·班超传》中的故事，班超领导一支队伍出征西域，他骑一匹马，其他的五个人轮流走路，当有危险时，大家都听从班超的指挥，最终一起平安返回。
五马进京一马当先则是另一个成语，指在一群马中，最为出色的那匹马最先进入京城，也是用来比喻领导和带头的人物。这个成语的故事源自于唐朝时期，当时宰相长孙无忌将马赛进京献给唐太宗，其中最为出色的一匹马最先走进京城，得到了赞赏和奖励。这个成语现在也常用于比喻领导者的作用和重要性。
以上两个成语都强调了领导者的作用和团队合作的重要性。在团队中，领导者需要有能力和魅力，能够激发团队成员的热情和潜力，让整个团队更加有效地完成工作。同时，团队成员也需要彼此信任和合作，共同为团队的目标而努力。只有这样，才能真正实现以一马当先、五虎归。