博弈论是研究决策和行动的一种数学模型，它不仅可以用于分析竞争博弈，也可以用于分析合作博弈。在合作博弈中，各玩家通过合作来达成共赢的目标，而不是竞争对抗。
在合作博弈中，成功的合作需要遵循以下原则：
1. 双方都要从合作中受益。合作必须是双赢的，否则是不可持续的。
2. 具有可信度和稳定性。在合作中，信任和稳定性是非常重要的，如果合作关系缺乏信任和稳定性，就很难达成长期的合作共赢。
3. 公平分配收益。合作关系中，各方应该公平地分享收益和成本，不应该有一方占尽便宜的情况出现。
4. 积极沟通和解决问题。在合作中，各方应该积极沟通，及时解决出现的问题，以确保合作的顺利进行。
这些原则对于任何一种合作关系都是适用的，无论是个人之间的合作还是企业之间的合作。只有当各方都能够遵守这些原则，才能够达成长期的合作共赢。
如果各方无法达成合作共赢，那么就需要通过博弈论的竞争博弈来解决问题。在竞争博弈中，各方必须要通过竞争来获得最大化的利益，而不是通过合作。
博弈论的合作共赢启示告诉我们，在任何合作关系中，双方都需要遵循公平、可信、稳定、积极沟通等原则，才能够达成长期的合作共赢。只有这样，才能够在竞争激烈的市场中取得成功。