含辛茹苦是一个比喻，形容人们为了达到某种目的或者完成某项任务，必须经受一定的困难和苦难。其近义词有劳心劳力、辛劳、艰苦、劳苦、劳累等。
劳心劳力指的是脑力工作、思考、计划等需要耗费精神力量的劳动；辛劳则是指身体上的劳动，比如挖掘、搬运等，需要耗费体力；艰苦强调的是工作环境恶劣，任务困难，需要面对的压力和挑战；劳苦则是一般指的需要长时间、高强度的劳动，比如农民耕种、工人生产等；而劳累则是最普遍的一种表达，指的是人在工作中长时间持续劳动而感到的疲惫和疲劳。
这些词语都表达了人们为了达到某个目标或任务而需要付出的努力和代价，常常伴随着一些困难和磨难。因此，我们在平时的工作和生活中，需要保持积极的态度，勇往直前，努力奋斗，才能在未来赢得更多的成功和荣誉。