《滕王阁序》是出自唐朝文学家王勃的一篇隶书楼记，其中提到了“可怜天下父母心”这句话。这个词语为“可怜天下”的一部分，王勃在文中写到：“可怜乎！一人之心，难乎可以得而知也。”指出了人类内心的复杂性。而“天下父母心”则是指父母对子女的爱，是最为伟大的爱之一。
全诗是：“登高壮观天地间，大江茫茫去不还。黄山谷口生春草，阴澹湖中卧晚岚。坐觉深居简素中，自得天心自得山。长风万里送秋雁，对此可以酣高楼。莫学武陵人士，暂游桃源休话功。”
这首诗描写了王勃登上滕王阁所看到的壮丽景象以及他在此感受到的自由与宁静。最后一句“莫学武陵人士，暂游桃源休话功”则是告诫人们不要盲目追求功名利禄，应该追求内心安宁与自由。
可怜天下父母心这句话在整首诗中并不是主要内容，但却体现了王勃对人性的理解和关爱。作为父母，他们的心中总是充满着关爱和牵挂，希望自己的孩子能够健康成长，成为一个有用的人。这种爱已经超越了情感的范畴，成为一种伟大的责任和义务，可怜天下父母心，正是因为这份爱让他们的心在孩子身上永远留下了印记。