任重道远是指任务重大而路程遥远，意味着要付出更多的努力和耐心。以下是任重道远的几个近义词：
1. 任重而道远：强调任务的重要性和艰巨性，需要不断地向前迈进。
2. 任重而行远：强调需要付出更多的努力和耐心，才能取得成功。
3. 重任在肩：指肩负的任务十分重要，需要全力以赴，才能完成。
4. 使命在心：指内心深处有一个追求，需要不断地为之奋斗。
5. 毅力常在：强调需要具备坚韧不拔的毅力和意志力，才能坚持不懈地前进。
不管是哪种说法，都表达了任务的重要性和艰难，需要持之以恒地努力和奋斗才能取得成功。