仙人掌是一种由树干和刺组成的植物。它的树干粗壮而矮小，常常呈圆形或椭圆形。树干表面常常长满了尖锐而硬邦邦的刺，这些刺有各种各样的形状和颜色，有的是绿色的，有的是金黄色的，有的则是红色或黄色。这些刺有的长得很细而短，有的则很宽而长，它们的长度和密度也不尽相同。
在仙人掌的树干上还会长出一些长条形或圆形的绿色叶片，它们称为“叶片”，又有人把它们叫做“草鞋”叶片的长度和宽度各不相同，有些叶片很短而宽，有些则很长而窄，它们的形状也千奇百怪，有的呈箭头状，有的则是圆形或椭圆形。这些叶片覆盖在树干表面，像一层层绿色的鳞片，使仙人掌看上去更加美丽。
仙人掌还有一些花朵，它们的颜色通常是红色、黄色或橙色，有时候也会出现白色或紫色的花朵。花朵的形状也各不相同，有的是钟形的，有的则呈星形或漏斗形。这些花朵通常开放在上午或下午，吸引着蜜蜂和其他昆虫前来采蜜。
仙人掌的外形十分独特，充满了神秘感和美丽感。