孙悟空是一只体态修长、毛发乌黑、面目俊朗、眉目炯炯有神的猢狲。他的额头高耸、嘴巴大而厚实，鼻子高挺，眼睛灵动有神，一双大耳朵高高地插在头上，看起来十分俏皮可爱。他的身体健壮有力，肌肉坚实有力，整个人散发出一股自信与威严。如果不是他的猴尾和人类的语言，恐怕很难将他与一只普通的猴子区别开来。但他的举止和语言，以及他特有的神通变幻，都显露出他不属于凡间的特殊本领和神秘身份。孙悟空的外貌虽然与其他猴子相似，但他拥有无穷的智慧和过人的勇气，是一位不可小觑的神明。
《西游记》中，孙悟空是一个半人半猴的神话角色。在原著中，对他的外貌描写非常详细。
首先是他的头发，孙悟空的头发乌黑浓密，像一团云彩。而且头发也非常长，垂至膝盖。
其次是他的脸，孙悟空的脸庞非常英俊，嘴巴挺直，鼻子高挺，眼睛明亮有神，长着两只有力的眉毛。
再来是他的身体，孙悟空身高约八尺，骨骼粗壮而有力，肌肉结实，但看上去也非常灵活。
最后是他的装扮，孙悟空身穿一件金色锁子甲，身披一件亮银色披风，脚蹬一双花翎靴，手持一根金箍棒。
孙悟空在《西游记》中被描述为外貌英俊威武，强壮有力，身着华丽的装扮，非常惹人注目。这也是他成为一个传奇角色的重要原因之一。