保险投保人和被保人之间的关系证明可以使用以下格式：
姓名：（投保人或被保人的姓名）
身份证号码：（投保人或被保人的身份证号码）
关系：（投保人和被保人之间的关系，如夫妻、父子、兄弟等）
证明内容：本人确认（投保人或被保人）为本人的（关系），并同意其投保（保险名称）。且本人已充分了解该保险产品的条款、保险责任及保险费用等相关内容，愿意承担相应的责任和费用。
日期：（证明签署日期）
签名：（投保人或被保人的签名）
以上证明内容需真实、准确，且应由投保人或被保人本人签署确认。需要注意的是，在某些特殊情况下，如被保人为未成年人或无民事行为能力人时，需在证明中加入其法定代理人的信息。